其他参考：主要是区分moore状态机和mealy状态机的。 [原创][FPGA]有限状态机FSM学习笔记（一） [转载][FPGA]有限状态机FSM学习笔记（二） [笔记][FPGA]有限状态机FSM学习笔记（三）

数字系统有两大类有限状态机（Finite State Machine，FSM）：摩尔（Moore）状态机和米勒（Mealy）状态机。

其最大特点是输出只由当前状态确定，与输入无关。Moore状态机的状态图中的每一个状态都包含一个输出信号。这是一个典型的Moore状态机的状态跳转图，x、y、z是输入，a、b、c是输出。 　　　　

它的输出不仅与当前状态有关系，而且与它的输入也有关系，因而在状态图中每条转移边需要包含输入和输出的信息。

数字逻辑系统状态机设计中常见的编码方式有：二进制码（Binary码）、格雷码（Gray码）、独热码（One-hot码）。

二进制编码也可称连续编码，也就是码元值的大小是连续变化的。如S0=3'd0, S1=3'd1, S2=3'd2, S3=3'd3 ... ...

格雷码的相邻码元值间只有一位是不同的，如S0=3'b000, S1=3'b001, S2=3'b011, S3=3'b010 ... ... 普通二进制码与格雷码之间可以相互转换。

二进制码转换为格雷码：从最右边一位起，依次与左边一位“异或”，作为对应格雷码该位的值，最左边的一位不变（相当于最左边是0）。

格雷码转换为二进制码：从左边第二位起，将每一位与左边一位解码后的值“异或”，作为该解码后的值（最左边的一位依然不变）。

独热码值每个码元值只有一位是'1',其他位都是'0',如S0=3'b001, S1=3'b010, S2=3'b100 ... ...独热码又分为独热1码和独热0码，是一种特殊的二进制编码方式。当任何一种状态有且仅有一个1时，就是独热1码，相反任何一种状态有且仅有一个0时，就是独热0码。

二进制编码、格雷码编码使用最少的触发器，消耗较多的组合逻辑，而独热码编码反之。独热码编码的最大优势在于状态比较时仅仅需要比较一个位，从而一定程度上简化了译码逻辑。虽然在需要表示同样的状态数时，独热编码占用较多的位，也就是消耗较多的触发器，但这些额外触发器占用的面积可与译码电路省下来的面积相抵消。

在CPLD中，由于器件拥有较多的组合逻辑资源，所以CPLD多使用二进制编码或格雷码，而FPGA更多地提供触发器资源，所以在FPGA中多使用独热码编码。当然，这并不是说在FPGA中就非得用独热编码，在CPLD中不能用独热编码，一般的，对于小型设计（状态数小于4）使用二进制编码，当状态数处于4-24之间时，宜采用独热码编码，而大型状态机（状态数大于24）使用格雷码更高效。

二进制码（Binary）和格雷码（Gray） 属于压缩状态编码，这种编码的优点是使用的状态向量最少，但是需要较多的逻辑资源用来状态译码。二进制码从一个状态转换到相邻状态时，可能有多个比特位发生变化，易产生中间状态转移问题，状态机的速度也要比采用其它编码方式慢。格雷码两个相邻的码值仅有一位就可区分，这将会减少电路中相邻物理信号线同时变化的情况，因而可以减少电路中的电噪声。Johnson码也有同样的特点，但是要用较多的位数。

独热码（One-hot）指对任意给定的状态，状态寄存器中只有1位为1，其余位都为0。n状态的有限状态机需要n个触发器，但这种有限状态机只需对寄存器中的一位进行译码，简化了译码逻辑电路，额外触发器占用的面积可用译码电路省下来的面积抵消。当设计中加入更多的状态时，译码逻辑没有变得更加复杂，有限状态机的速度仅取决于到某特定状态的转移数量，而其它类型有限状态机在状态增加时速度会明显下降。独热码还具有设计简单、修改灵活、易于综合和调试等优点。独热码相对于二进制码，速度快但占用面积大。

状态机有三种描述方式：一段式状态机、两段式状态机、三段式状态机。下面就用一个小例子来看看三种方式是如何实现的。